Анатацыя: з развіццём тэхналогій у плане хуткасці і модульнасці аўтаматызацыя рабатызаваных сістэм становіцца рэальнасцю. У гэтым артыкуле растлумачана сістэма робата для выяўлення перашкод для розных мэтаў і прымянення. Ультрагукавыя і інфрачырвоныя датчыкі актуалізаваны, каб адрозніваць перашкоды на шляху робата, перадаючы знакі мікракантролеру з інтэрфейсам. Мініяцюрны рэгулятар адхіляе робата ад перамяшчэння на заменны шлях, падахвочваючы маторы з патрабаваннем трымацца далей ад прыкметнай перашкоды. Выставачная ацэнка каркаса паказвае дакладнасць 85 працэнтаў і 0,15 верагоднасці расчаравання паасобку. Улічваючы ўсё, схема выяўлення перашкод была эфектыўна рэалізавана з выкарыстаннем інфрачырвоных і ультрагукавых датчыкаў, якія былі ўсталяваныя на панэлі.
1.Уводзіны
Прыкладанне і шматгранная канструкцыя гнуткіх робатаў крок за крокам нарошчваюцца кожны дзень. Яны паслядоўна прасоўваюцца да аўтэнтычных умоў у розных галінах, напрыклад, у ваеннай, клінічнай галінах, даследаванні космасу і звычайнай гаспадарцы. Развіццё з'яўляецца найважнейшай характарыстыкай адаптыўных робатаў у пазбяганні перашкод і сцвярджэнні шляху істотна ўплывае на тое, як людзі рэагуюць і бачаць незалежную структуру. Датчыкі зроку і дальнасці ПК з'яўляюцца асноўнымі сістэмамі пазнавання прадметаў, якія выкарыстоўваюцца ў ідэнтыфікатары універсальных робатаў. Метад праверкі адрознення ПК з'яўляецца больш інтэнсіўнай і празмернай працэдурай, чым стратэгія датчыкаў дыяпазону. Выкарыстанне радарных, інфрачырвоных (ІЧ) і ультрагукавых датчыкаў для працы сістэмы распазнавання перашкод пачалося гэтак жа дакладна своечасова, як і сістэма распазнавання бар'ераў. 1980-я гады. Нягледзячы на тое, што ў выніку выпрабаванняў гэтых дасягненняў меркавалася, што распрацоўка радара была найбольш прыдатнай для выкарыстання, паколькі два іншыя варыянты ўдасканалення былі нахілены да экалагічных абмежаванняў, напрыклад, шторм, галалёд, дзень адпачынку і зямля . Акрамя таго, падыход да вымяральных прылад быў разумным развіццём у грашовым плане, як для гэтага, так і для таго, што павінна вярнуцца [3]. Датчыкі, здаецца, не абмяжоўваюцца распазнавальнымі прыкметамі перашкоды. Розныя датчыкі могуць быць выкарыстаны для ліквідацыі розных функцый для прадстаўлення раслін у раслінах, дазваляючы самакіраванаму робату забяспечваць правільнае ўгнаенне найбольш ідэальным спосабам, паказваючы розныя расліны, як тлумачыцца
Існуюць розныя інавацыі IOT у вырошчванні, якія ўключаюць у сябе збор пастаяннай інфармацыі аб бягучым клімаце, якая ўключае непрыемную інвазію, духату, тэмпературу, ападкі і гэтак далей. У гэты момант інфармацыя, якая збіраецца, можа быць выкарыстана для механізацыі метадаў вырошчвання і можа быць асветлена па выбары, каб ілюстраваць колькасць і якасць, каб паменшыць небяспеку і марнатраўства, а таксама абмежаваць дзейнасць, якая чакаецца для падтрымання ўраджаю. Для мадэлі жывёлаводы ў цяперашні час могуць кантраляваць вільготнасць глебы і тэмпературу ранча з аддаленага рэгіёну і нават прымяняць дзеянні, неабходныя для дакладнага вырошчвання.
2.Метадалогія і ўкараненне
Працэдура, разгледжаная ў гэтым артыкуле, складаецца з наступных этапаў. Акрамя таго, выяўленая інфармацыя захоўваецца на дзвюх платах Arduino, у апошні раз падрыхтаваных праграмаваннем Arduino [8]. Блок-схема сістэмы паказана на малюнку 1.
Малюнак 1:Блок-схема сістэмы
Удасканаленне структуры патрабавала Arduino UNO для апрацоўкі інфармацыі датчыка (ультрагукавога датчыка рэха) і пазначэння прывада (рухавікі пастаяннага току) для стымулявання. Модуль Bluetooth неабходны для сувязі з фреймворкам і яго часткамі. Увесь каркас звязаны праз хлебную дошку. Тонкасці гэтых інструментаў прыведзены ніжэй:
2.1Ультрагукавой датчык
Малюнак 2. Вакол транспартнага сродку ёсць ультрагукавы датчык, які выкарыстоўваецца для распазнавання любой перашкоды. Ультрагукавой датчык перадае гукавыя хвалі і адлюстроўвае гук ад прадмета. У той кропцы, дзе аб'ект з'яўляецца эпізодам ультрагукавых хваль, адбываецца ўражанне энергіі да 180 градусаў. У выпадку, калі перашкода блізкая да эпізоду, энергія адбіваецца назад вельмі хутка. У выпадку, калі тавар знаходзіцца далёка, у гэты момант адлюстраванаму знаку спатрэбіцца некаторы абмежаваны час, каб прыбыць да атрымальніка.
Малюнак 2 Ультрагукавой датчык
2.2Плата Arduino
Arduino з'яўляецца Associate in Nursing адкрытай пастаўкай прыбораў і праграмаваннем, якія створаць пакупніка, каб паспрабаваць і зрабіць магутныя дзеянні ў ім. Arduino можа быць мікракантролерам. Гэтыя гаджэты мікракантролера палягчаюць вышук і дамінуючыя артыкулы ў пастаянных абставінах таксама, клімат. Гэтыя лісты даступныя на рынку танней. Ёсць розныя падзеі, якія дзейнічалі ў ім таксама, усё яшчэ працягваецца. Плата Arduino паказана на малюнку 3 ніжэй.
Малюнак 3:Плата Arduino
2.3Рухавікі пастаяннага току
У звычайным рухавіку пастаяннага току звонку таксама ёсць вечныя магніты, унутры - паваротны якар. Прама, калі вы падаеце энергію на гэты электрамагніт, ён стварае прывабнае поле ў арматуры, якое прыцягвае і адхіляе магніты ў статары. Такім чынам, арматура паварочваецца на 180 градусаў. З'явілася на малюнку 4 ніжэй.
Малюнак 4:Рухавік пастаяннага току
3. Вынікі і абмеркаванне
Гэтая прапанаваная структура ўключае ў сябе такое абсталяванне, як Arduino UNO, невыносны адчувальны элемент, панэль, сігналы для назірання за перашкодамі і асвятлення спажыўца адносна перашкоды, чырвоныя святлодыёды, перамыкачы, інтэрфейс перамычкі, банк харчавання, мужчынскія і жаночыя джойсцікі, любыя універсальны і налепкі для стварэння прыбора, які можна насіць пакупнікам у якасці спартыўнага раменьчыка. Праводка прыстасавання выконваецца ў Асацыіраваны ў медсясцёр пасля шляху. Зазямленне званка крышталічнага выпрамніка падлучана да зазямлення Arduino. +ve падлучаны да кантакту 5 святлодыёда Arduino і сярэдняй ножкі пераключальніка. Зумер звязаны са звычайнай ножкай выключальніка.
Бліжэй да канца, пасля таго, як усе прыналежнасці да платы Arduino зроблены, перамясціце код на плату Arduino і прымусіце розныя модулі, выкарыстоўваючы банк сіл або сілу спрытна. Погляд збоку на складзеную мадэль паказаны на малюнку 5 унізе.
Малюнак 5:Выгляд збоку для распрацаванай мадэлі для выяўлення перашкод
Ультрагукавы адчувальны элемент тут выкарыстоўваецца як французскі тэлефон. Ультрагукавыя хвалі пасылаюцца перадатчыкам, як толькі прадметы ўспрымаюцца. кожнае месца перадатчыка і бенефіцыяра ўнутры ультрагукавога адчувальнага элемента. у нас ёсць тэндэнцыя вылічваць прамежак часу паміж дадзеным і атрыманым знакам. Пасылка паміж выдачай і адчувальным элементам урэгулявана з дапамогай гэтага. Адразу пасля таго, як мы павялічваем адлегласць паміж артыкулам і, такім чынам, адчувальным элементам, край думкі можа зменшыцца. адчувальны элемент мае ўшчыльненне шэсцьдзесят градусаў. Апошні каркас робата з'явіўся пад фігурай 6.
Малюнак 6:Робат завяршыў структуру ў выглядзе спераду
Створаны каркас апрабавалі, паставіўшы на яго шляху перашкоды на розных аддзяленнях. Рэакцыі датчыкаў ацэньваліся асобна, так як яны размяшчаліся на розных частках самакіравальнага робата.
4. Заключэнне
Структура выяўлення і ўхілення для аўтаматычнай сістэмы аўтаматаў. Для распазнавання перашкод на метадзе пераноснага аўтамата выкарыстоўваліся 2 наборы гетэрагональных датчыкаў. ступень праўды і найменшая верагоднасць расчаравання былі неспадчыннымі. Ацэнка на бясплатным каркасе паказвае, што ён абсталяваны для ўхілення ад перашкод, здольнасці заставацца далёка ад аварыі і змяняць сваё становішча. Відавочна, што пры такім размяшчэнні можа быць дададзена больш вартае ўвагі зручнасць, таму што гэта прадугледжвае выкананне розных абмежаванняў з блізкім да нуля ўмяшаннем асоб. Нарэшце, з дапамогай ІЧ-выпраменьвання робатам можна было кіраваць здалёк. бенефіцыяра і аддаленага рэгулятара. Гэта мерапрыемства будзе карысным у неспрыяльных для клімату, ахове і бяспецы частках краіны.
Час публікацыі: 21 ліпеня 2022 г