Фотаэлектрыка ачышчае трасу. З-за прасоўвання новай энергіі і папулярнасці фотаэлектрыкі ў апошнія гады доля фотаэлектрычных панэляў таксама стала ўсё вышэй і вышэй. Значная частка фотаэлектрычных панэляў уладкоўваецца і ўсталёўваецца ў адносна маланаселеных раёнах. Многія з іх знаходзяцца ў пустыні і раёнах Гобі на паўночным захадзе, дзе водных рэсурсаў і штучнай працоўнай сілы адносна мала. Калі фотаэлектрычныя панэлі своечасова не ачысціць, гэта паўплывае на эфектыўнасць пераўтварэння сонечнай энергіі. У цяжкіх выпадках эфектыўнасць пераўтварэння будзе зніжана прыкладна на 30%. Таму рэгулярная чыстка фотаэлектрычных панэляў стала звычайнай справай. У мінулым, калі агульны ўзровень інтэлекту не быў высокім, уборачныя работы можна было выконваць толькі ўручную або з дапамогай дапаможных уборачных машын. З развіццём інтэлекту ў апошнія гады, сталасцю розных тэхналогій і магчымасцяў прадукту штучнага інтэлекту і робатаў, а таксама іх пранікненнем у розныя сферы, выкарыстанне робатаў для выканання такога тыпу ачысткі стала магчымасцю і варыянтам.
Асноўная логіка працы фотаэлектрычных ачышчальных робатаў. Напрыклад, робат абыходзіць траекторыю, будуе карты, рэдагуе і плануе шляхі, а затым абапіраецца на пазіцыянаванне, зрок, SLAM і іншыя тэхналогіі для працы.
Пазіцыянаванне фотаэлектрычных ачышчальных робатаў у цяперашні час у асноўным абапіраецца наультрагукавыя датчыкі. Датчыкі ўстаноўлены ў ніжняй частцы фотаэлектрычнага робата для вымярэння адлегласці ад датчыка да фотаэлектрычнай панэлі і вызначэння таго, ці дасягае робат краю фотаэлектрычнай панэлі.
Фактычна, хаця сцэна ўборкі фотаэлектрыкі з'яўляецца адносна нішавай, з пункту гледжання логікі працы і тэхнічных рашэнняў, яна мае шмат падабенства з робатамі для падмятання дамоў, робатамі для стрыжкі газонаў і робатамі для ачысткі басейнаў. Усе яны з'яўляюцца мабільнымі робатамі і ў асноўным іх трэба будаваць. Тэхналогіі дыяграмы, кантролю планавання, пазіцыянавання і ўспрымання. Нават у некаторых аспектах ён мае некаторае падабенства з робатамі для ачысткі сцен.
Вядома, на тэхнічным узроўні гэтыя тыпы прадуктаў таксама маюць інтэграцыю некалькіх рашэнняў.
Дарэчы, у адкрытых і закрытых сцэнах таксама ёсць адрозненні ў планах. Фотаэлектрычная ачыстка - гэта адносна закрытая сцэна, гэта значыць сцэна і працоўны шлях адносна фіксаваныя. У адрозненне ад іншых мабільных робатаў, такіх як хатнія робаты для падмятання і робаты для стрыжкі газонаў, якія разглядаюць занадта шмат складаных перашкод, сцэнар фотаэлектрычнай панэлі адносна просты. Самае галоўнае - гэта планаванне шляху і размяшчэнне робата, каб пазбегнуць падзення фотаэлектрычных панэляў.
Іншая справа — адкрытыя сцэны. Асабліва для мабільных робатаў на адкрытых сцэнах пазіцыянаванне і распазнаванне ўспрымання з'яўляюцца адносна вялікімі праблемамі. Пры гэтым трэба ўлічваць розныя экстрэмальныя сітуацыі. Напрыклад, некаторыя вытворцы дваровых мабільных робатаў у асноўным выкарыстоўваюць інтэграваныя рашэнні для пазіцыянавання, і іншыя падобныя сцэнарыі таксама маюць падабенства.
Можна заўважыць, што ў гэтым працэсе мабільны робат фактычна выкарыстоўвае шмат тэхнічных рашэнняў нізкахуткасных беспілотных аўтамабіляў.
Карацей кажучы, фотаэлектрычная ачыстка сапраўды з'яўляецца адносна нішавай сцэнай, але з-за важнасці гэтага віду новай энергіі ў будучым развіцці і болевых кропак фотаэлектрычнай ачысткі гэта таксама перспектыўны шлях, у залежнасці ад трываласці прадукту і ўсебаковасць. Ёсць меркаванні аб кошце.
Час публікацыі: 18 ліпеня 2024 г