З тэхналагічным развіццём абслугоўваючых робатаў, робаты для падводнай ачысткі басейнаў шырока прымяняюцца на рынку. Для таго, каб рэалізаваць свае маршруты аўтаматычнага планавання, эканамічна эфектыўныя і адаптыўныяультрагукавой падводны дыяпазондатчыкі папярэджання перашкод незаменныя.
ШырокіРынак
Дагэтуль Паўночная Амерыка па-ранейшаму з'яўляецца найбуйнейшым рынкам у развіцці сусветнага рынку пулаў (справаздача аб рынку Technavio, 2019-2024). У Злучаных Штатах ужо больш за 10,7 мільёна басейнаў, і колькасць новых басейнаў, у асноўным прыватных, расце з кожным годам, павялічыўшыся на 117 000 у 2021 годзе. У сярэднім адзін басейн на кожныя 31 чалавека. У Францыі, другім па велічыні рынку пулаў у свеце, у 2022 годзе колькасць прыватных пулаў перавысіла 3,2 мільёна. А колькасць новых пулаў дасягнула 244 000 за год, у сярэднім адзін пул на кожныя 21 чалавека.
На кітайскім рынку, дзе дамінуюць грамадскія басейны, у сярэднім каля 43 000 чалавек карыстаюцца трэнажорнай залай (у краіне 32 500 басейнаў з разліку насельніцтва ў 1,4 мільярда).
Іспанія займае чацвёртае месца па колькасці басейнаў у свеце і другое месца па колькасці басейнаў у Еўропе з 1,3 мільёна басейнаў (жылых, грамадскіх і калектыўных).
Зыходзячы з глабальнага параўнання кітайскага рынку робатаў-пулаў, памер кітайскага рынку складае менш за 1% ад сусветнага, галоўным рынкам па-ранейшаму з'яўляюцца Еўропа і ЗША. Дадзеныя паказваюць, што ў 2021 годзе сусветны рынак робатаў-пулаў склаў амаль 11,2 мільярда юаняў, аб'ём продажаў склаў больш за 1,6 мільёна адзінак, толькі інтэрнэт-канал Злучаных Штатаў. Пастаўкі робатаў для ачысткі басейнаў дасягнулі больш чым 500 000 адзінак у 2021 годзе. І тэмп іх росту склаў больш за 130%, належаў да ранняй стадыі хуткага росту.
У цяперашні час на рынку ачысткі басейнаў па-ранейшаму дамінуе ручная ачыстка, і на сусветным рынку ачысткі басейнаў ручная ачыстка складае каля 45%, у той час як робаты для ачысткі басейнаў складаюць каля 19%. У будучыні, з ростам кошту працоўнай сілы і папулярызацыяй галіновых тэхналогій, такіх як візуальнае ўспрыманне, ультрагукавое ўспрыманне, інтэлектуальнае планаванне шляху, Інтэрнэт рэчаў, SLAM (тэхналогія імгненнага пазіцыянавання і пабудовы карты) і іншыя звязаныя тэхналогіі, робаты для ачысткі басейнаў будзе паступова змяняцца ад функцыянальных да інтэлектуальных, а хуткасць пранікнення робатаў для ачысткі басейнаў будзе яшчэ больш павышана.
Узровень пранікнення на сусветны рынак ачысткі басейнаў у 2021 годзе
Дапамагаюць спецыяльныя падводныя датчыкі зандзіраванняплаваннеробат для ачысткі басейна, каб разумна пазбягаць перашкод
Ультрагукавой падводны датчык вымярэння адлегласці для пазбягання перашкод - гэта свайго роду датчык, які выкарыстоўваецца ў робатах для пазбягання падводных перашкод. Датчык выкарыстоўвае ультрагукавую падводную тэхналогію вымярэння адлегласці для вымярэння адлегласці паміж датчыкам і вымяраным аб'ектам. Калі датчык выяўляе перашкоду, адлегласць да перашкоды вяртаецца да робата, і робат можа спыняцца, паварочвацца, запавольвацца, перамяшчацца па сцяне, караскацца па сцяне і выконваць іншыя дзеянні ў адпаведнасці з кірункам, устаноўленым датчыкам, і вяртаннем значэнне адлегласці для рэалізацыі мэты аўтаматычнай ачысткі басейна і ўхілення ад перашкоды.
It прыходзіцьчраней——L08 падводны датчык далёкасці
Перспектыўны макет датчыка DSP, незалежнае даследаванне і распрацоўка падводных датчыкаў дальнасці праз канфігурацыю падводных датчыкаў дальнасці ў падводным робаце, так што робат для ачысткі басейна мае функцыю планавання шляху пазбягання перашкод.
L08-модуль - ультрагукавой падводны датчык пазбягання перашкод, прызначаны для падводнага прымянення. Ён мае такія перавагі, як невялікі памер, невялікая сляпая зона, высокая дакладнасць і добрая воданепранікальнасць. Падтрымка пратаколу Modbus. Існуюць розныя спецыфікацыі дыяпазону, кута і сляпой зоны для розных патрэб карыстальнікаў.
Асноўныя параметры:
Нацэліцеся на болевыя кропкі, інавацыі і прарыў
Як пашырыць магчымасці робата для ачысткі басейна з дапамогай датчыка падводнага дыяпазону і дасягнуць магчымых тэхналагічных прарываў, поўнай інтэграцыі паслуг і рашэнняў. Кампанія Dianyingpu засяродзілася на сваіх даследаваннях і распрацоўках. Пасля глыбокіх даследаванняў мы імкнемся да балючыя кропкі рынку і інавацыі, каб прарвацца.
(1) высокі кошт, няма магчымасці папулярызаваць прымяненне спажывецкіх тавараў: падводныя датчыкі далёкасці, якія прадаюцца дома і за мяжой, цана вагаецца ад тысяч юаняў. Людзі вельмі адчувальныя да спажывецкіх робатаў кошту, таму яны могуць у цяперашні час не выкарыстоўваецца шырока.
У спалучэнні з мэтавымі патрабаваннямі да кошту падводных спажывецкіх робатаў кампанія самастойна даследавала і распрацавала параметры адпаведнасці пераўтваральнікаў, лакалізацыю асноўных матэрыялаў і вопыт масавай вытворчасці. Кошт быў зніжаны менш чым на 10% ад прамысловасці, што стала піянерам прыняцця падводных датчыкаў у бытавой электроніцы.
(2) Дрэнная сумяшчальнасць параметраў датчыка на рынку: датчык знаходзіцца далёка, сляпая зона невялікая, і сумяшчальныя параметры кута недаступныя на рынку, што часта патрабуе спалучэння розных датчыкаў, і кошт камбінацыі высокая.
Распрацаваны двухчастотны шматпрамянёвы пераўтваральнік, які якасна вырашае параметры адлегласці, сляпой зоны і вугла.
①Вугал шматпрамянёвага прамяня блізкі да 90°, а дыяпазон можа задаволіць больш за 6 м, сустрэць сляпую зону ў межах 5 см, і сумяшчальнасць сцэнарыяў прымянення вельмі высокая.
② Асноўным матэрыялам ультрагукавога датчыка з'яўляецца пераўтваральнік керамічнай пласціны, прадукт прымае радыяльную частату і частату таўшчыні разумнай канструктыўнай схемы керамічнай пласціны, а затым праз адаптацыю прывада і адаптацыю паласавой фільтрацыі ўзмацнення рэзанансная частата радыяльнай частаты нізкі, вугал вымярэння вялікі, частата рэзанансу частаты таўшчыні высокая, пранікненне моцнае, адлегласць вымярэння вялікая, улічваюцца параметры малой сляпой вобласці.
(3) У складаным падводным асяроддзі нестабільны: калі ёсць каламутная вада, вялікі паток вады, падводная глеістая вада, трава, даныя датчыка ў асноўным не працуюць, у выніку чаго робат не можа разумна судзіць аб працы.
Праблема, якая выкарыстоўваецца ў складаных падводных умовах, вырашаецца разумным спалучэннем двухчастотнага шматпрамянёвага і адаптыўнага алгарытму і апрацоўкі фільтра Калмана. Суперпазіцыя пераваг розных частот, шматпрамянёвы інтэлектуальны прывад, дыверсіфікацыя рэжымаў працы, магутнасць, кут, якасць сігналу могуць адаптавацца да змен сцэны.
Структура прадукту і працэс:
(1) канструкцыя простая на выгляд, невялікая па памеры, для ўстаноўкі трэба толькі паставіць рэкамендаванае адтуліну ў абалонцы, каб зацягнуць гайку, падлучаныя звычайныя выходныя дадзеныя абсталявання ўяўляюць сабой ўстаноўку завершаную; Пазней тэхнічнае абслугоўванне трэба толькі ўключыць гайку, каб зняць датчык, простае кіраванне, знізіць кошт навучання ўстаноўкі і абслугоўвання.
(2) працэс прадукту, пераўтваральнік выкарыстоўвае бескантактавую тэхналогію дыяпазону, закрытую інтэграваную структуру. І ўся машына прымае пыленепроницаемый і воданепранікальны дызайн. Унутраная схема выкарыстоўвае эпаксідную смолу для залівання, цалкам абгорнутую абарону, воданепранікальны эфект можа дасягаць ўзроўню IP68.
Даследаванніянезалежныlyінадзейная функцыя
У працэсе распрацоўкі датчыка група даследаванняў і распрацовак неаднаразова аптымізавала і паўтарала шматмерныя параметры, такія як стабільнасць даных, уплыў патоку вады, частата і тэхналагічнасць. І правялі шматмерныя выпрабаванні ў цесным спалучэнні з рэальнымі ўмовамі працы робата для ачысткі басейна, каб яшчэ больш палепшыць адаптыўнасць датчыка да навакольнага асяроддзя і ўмоў працы.
У той жа час Dianyingpu заўсёды падтрымліваў трапятанне перад тэхналогіямі, падводны датчык дальнасці як кампанент вымярэння, у параўнанні з распрацоўкай і адладкай, вытворчасць і каліброўка больш важныя, сінхронна распрацаваны поўны набор падводных датчыкаў для тэсціравання і сістэмы каліброўкі.
На аснове сістэмы выпрабаванняў і каліброўкі датчык прайшоў выпрабаванні на надзейнасць, такія як захоўванне пры высокай тэмпературы і высокай вільготнасці, выпрабаванне гарачым і халодным ударам, выпрабаванне салёным туманам, выпрабаванне на паскоранае старэнне ўльтрафіялетам, выпрабаванне на падзенне на адкрытым паветры, выпрабаванне апусканнем у вадкасць (імітацыя падводнай карозіі). , воданепранікальны тэст пад ціскам вакууму, які праводзіцца ў кожнай ітэрацыі прататыпа.
Пасля інтэграцыі датчыка ў корпус робата прадукцыйнасць усёй машыны правяраецца на працягу тысяч гадзін у спалучэнні з рэальным працоўным асяроддзем робата. Выхад гэтага датчыка ў масавай вытворчасці складае больш за 99%, што пацверджана рынкавай практыкай серыйнай вытворчасці.
Назапашаны, L08 будзе працягваццаабнаўленне
Агляд шляхоў развіцця падводных датчыкаў: даследаванні, інтэграцыя, інавацыі, праверка. Кожны вузел - гэта смелыя інавацыі, жорсткі пошук і багатае назапашванне магутнасці ў галіне тэхналогій. L08 з'яўляецца першым прадуктам падводнага ультрагукавога прымянення кампаніі. Кампанія выпусціць больш прадуктаў, заснаваных на падводных робатах, якія пазбягаюць падводных перашкод і даследуюць глыбіню.
У будучыні, з прасоўваннем падводных робатаў, падводныя датчыкі далёкасці ў якасці ключавой падтрымкі для інтэлектуальнага зандзіравання падводных робатаў, безумоўна, прынясуць вялікія змены ў прамысловасці падводных робатаў і вобласці.
Час публікацыі: 4 жніўня 2023 г