У апошнія гады паняцце беспілотніка паступова прымяняецца да розных галін грамадства, такіх як беспілотны рознічны гандаль, беспілотнае кіраванне, беспілотныя заводы;і беспілотныя робаты для сартавання, беспілотныя грузавікі і беспілотныя грузавікі.Мруды і больш новае абсталяванне пачало ўводзіцца ў практычнае выкарыстанне.
Упраўленне складскімі гаспадаркамі займае асноўнае месца ў лагістычным кіраванні.Ёсць шмат недахопаў у традыцыйным кіраванні складскімі памяшканнямі.Дзякуючы разумнай лагістыцы, мадэрнізацыі тэхналогій абсталявання, павышэнню ўзроўню аўтаматызацыі і рэалізацыі стратэгіі замены людзей машынамі, гэта можа эфектыўна вырашыць існуючыя болевыя моманты кіравання складской лагістыкай.Сярод іх аўтаматызаваны кіраваны транспартны сродак (AGV) з'яўляецца незаменным інструментам інтэлектуальнага лагістычнага склада.
Каляска AGV у асноўным рэалізуе функцыю вызначэння месцазнаходжання тавару, выбару тавару па аптымальным шляху, а затым аўтаматычнай адпраўкі тавару да месца прызначэння.Няхай гэта будзе планаванне навігацыі або ўхіленне ад перашкод, успрыманне інфармацыі аб навакольным асяроддзі - гэта першы крок.З пункту гледжання пазбягання перашкод, мабільныя робаты павінны атрымліваць у рэжыме рэальнага часу інфармацыю аб перашкодах вакол сябе з дапамогай датчыкаў, у тым ліку такую інфармацыю, як памер, форма і месцазнаходжанне.Для пазбягання перашкод выкарыстоўваюцца розныя датчыкі, кожны з якіх мае розныя прынцыпы і характарыстыкі.У цяперашні час існуюць у асноўным ультрагукавыя датчыкі, датчыкі гледжання, лазерныя датчыкі, інфрачырвоныя датчыкі і гэтак далей.
Ультрагукавой датчык з'яўляецца недарагім, простым метадам рэалізацыі і сталай тэхналогіяй.Ён выкарыстоўвае ультрагукавыя датчыкі для аб'езду перашкод, гэта значыць п'езаэлектрычны або электрастатычны перадатчык генеруе ультрагукавы імпульс з частатой дзесяткі кГц для фарміравання хвалевага пакета., Сістэма выяўляе зваротныя гукавыя хвалі, якія перавышаюць пэўны парог, і выкарыстоўвае вымераны час палёту для разліку адлегласці пасля выяўлення, а таксама атрымлівае інфармацыю аб перашкодах вакол сябе ў рэжыме рэальнага часу, уключаючы памер, форму і месцазнаходжанне перашкод.
Каляска AGV у асноўным рэалізуе функцыю вызначэння месцазнаходжання тавару, выбару тавару па аптымальным шляху, а затым аўтаматычнай адпраўкі тавару да месца прызначэння.Няхай гэта будзе планаванне навігацыі або ўхіленне ад перашкод, успрыманне інфармацыі аб навакольным асяроддзі - гэта першы крок.З пункту гледжання пазбягання перашкод, мабільныя робаты павінны атрымліваць у рэжыме рэальнага часу інфармацыю аб перашкодах вакол сябе з дапамогай датчыкаў, у тым ліку такую інфармацыю, як памер, форма і месцазнаходжанне.Для пазбягання перашкод выкарыстоўваюцца розныя датчыкі, кожны з якіх мае розныя прынцыпы і характарыстыкі.У цяперашні час існуюць у асноўным ультрагукавыя датчыкі, датчыкі гледжання, лазерныя датчыкі, інфрачырвоныя датчыкі і гэтак далей.
Ультрагукавой датчык з'яўляецца недарагім, простым метадам рэалізацыі і сталай тэхналогіяй.Ён выкарыстоўвае ультрагукавыя датчыкі для аб'езду перашкод, гэта значыць п'езаэлектрычны або электрастатычны перадатчык генеруе ультрагукавы імпульс з частатой дзесяткі кГц для фарміравання хвалевага пакета., Сістэма выяўляе зваротныя гукавыя хвалі, якія перавышаюць пэўны парог, і выкарыстоўвае вымераны час палёту для разліку адлегласці пасля выяўлення, а таксама атрымлівае інфармацыю аб перашкодах вакол сябе ў рэжыме рэальнага часу, уключаючы памер, форму і месцазнаходжанне перашкод.
Час публікацыі: 16 лістапада 2021 г