З развіццём робататэхнікі аўтаномныя мабільныя робаты з іх актыўнасцю і інтэлектам усё шырэй выкарыстоўваюцца ў вытворчасці і жыцці людзей. Аўтаномныя мабільныя робаты выкарыстоўваюць мноства сэнсарных сістэм для адчування знешняга асяроддзя і ўласнага стану, аўтаномнага перамяшчэння ў складаных вядомых або невядомых асяроддзях і выканання адпаведных задач.
Dвызначэннеразумнага робата
У сучаснай прамысловасці робат - гэта штучная машына, якая можа аўтаматычна выконваць задачы, замяняючы або дапамагаючы чалавеку ў іх працы, звычайна электрамеханічная, кіраваная кампутарнай праграмай або электроннай схемай. У тым ліку ўсе механізмы, якія мадэлююць чалавечыя паводзіны або думкі, а таксама мадэлююць іншыя істоты (напрыклад, робаты-сабакі, робаты-каты, робаты-машыны і г.д.)
Склад сістэмы інтэлектуальных робатаў
■ Абсталяванне:
Інтэлектуальныя модулі зандзіравання - лазер / камера / інфрачырвоны / ультрагукавы
Модуль сувязі IoT – сувязь у рэжыме рэальнага часу з фонам для адлюстравання стану шафы
Кіраванне электраэнергіяй – кіраванне агульнай працай электразабеспячэння абсталявання
Кіраванне прывадам - сервомодуль для кіравання рухам прылады
■ Праграмнае забеспячэнне:
Збор сэнсарнага тэрмінала – аналіз даных, сабраных датчыкам, і кіраванне датчыкам
Лічбавы аналіз - аналіз прывада і логікі зандзіравання прадукту і кантроль за працай прылады
Бэк-офіс адміністравання - бок адладкі функцый прадукту
Бок аператара – персанал тэрмінала абслугоўвае карыстальнікаў
Мэты інтэлектуробатыпрымяненне
Вытворчыя патрэбы:
Аперацыйная эфектыўнасць: павышэнне эфектыўнасці працы за кошт выкарыстання інтэлектуальных робатаў замест простых ручных аперацый.
Выдаткавыя інвестыцыі: спрашчэнне працоўнага працэсу вытворчай лініі і зніжэнне выдаткаў на працу.
Гарадское асяроддзе патрабуе:
Ачыстка навакольнага асяроддзя: інтэлектуальнае падмятанне дарог, прымяненне прафесійных робатаў для знішчэння
Інтэлектуальныя паслугі: праграмы грамадскага харчавання, экскурсіі па парках і павільёнах, інтэрактыўныя робаты для дома
Роля ультрагуку ў інтэлектуальнай робататэхніцы
Ультрагукавы датчык - гэта бескантактавы датчык выяўлення. Ультрагукавы імпульс, выпраменьваны ультрагукавым пераўтваральнікам, распаўсюджваецца па паветры да паверхні перашкоды, якая падлягае вымярэнню, а затым вяртаецца да ультрагукавога пераўтваральніка праз паветра пасля адлюстравання. Час перадачы і прыёму выкарыстоўваецца для ацэнкі фактычнай адлегласці паміж перашкодай і пераўтваральнікам.
Адрозненні прымянення: ультрагукавыя датчыкі па-ранейшаму з'яўляюцца ядром вобласці прымянення робататэхнікі, і прадукты выкарыстоўваюцца з лазерамі і камерамі для дапаможнага супрацоўніцтва для задавальнення патрэб кліенцкіх прыкладанняў.
Сярод мноства сродкаў выяўлення ультрагукавыя сэнсарныя сістэмы маюць шырокі спектр прымянення ў галіне мабільнай робататэхнікі з-за іх нізкай кошту, лёгкай ўстаноўкі, меншай успрымальнасці да электрамагнітнага ўздзеяння, святла, колеру і дыму аб'екта, які вымяраецца, і інтуітыўна зразумелай інфармацыя аб часе і г. д. Яны маюць пэўную прыстасаванасць да суровых умоў, калі аб'ект, які вымяраецца, знаходзіцца ў цемры, з пылам, дымам, электрамагнітнымі перашкодамі, таксічнасцю і г.д.
Праблемы, якія вырашаюцца з дапамогай ультрагуку ў інтэлектуальнай робататэхніцы
Адказчас
Выяўленне робатаў, якія пазбягаюць перашкод, у асноўным выяўляецца падчас руху, таму прадукт павінен мець магчымасць хутка выводзіць аб'екты, выяўленыя прадуктам, у рэжыме рэальнага часу. Чым хутчэй час водгуку, тым лепш
Дыяпазон вымярэнняў
Дыяпазон пазбягання перашкод робатам у асноўным сканцэнтраваны на пазбяганні перашкод на блізкай адлегласці, звычайна ў межах 2 метраў, таму няма неабходнасці ў прымяненні вялікай далёкасці, але чакаецца, што мінімальнае значэнне адлегласці выяўлення будзе як мага меншым
Праменькут
Датчыкі ўсталёўваюцца блізка да зямлі, што можа прывесці да ілжывага выяўлення зямлі і, такім чынам, патрабуе пэўных патрабаванняў да кантролю вугла прамяня
Для рабатызаваных прыкладанняў для пазбягання перашкод Dianyingpu прапануе шырокі спектр ультрагукавых датчыкаў адлегласці з абаронай IP67, ён можа супрацьстаяць удыханню пылу і можа быць замачаны на кароткі час. Упакоўка з ПВХ матэрыялу, з пэўнай устойлівасцю да карозіі.
Адлегласць да мэты добра выяўляецца шляхам выдалення памех у адкрытым асяроддзі, дзе прысутнічаюць памехі. Датчык мае дазвол да 1 см і можа вымяраць адлегласці да 5,0 м. Ультрагукавы датчык таксама адрозніваецца высокай прадукцыйнасцю, невялікім памерам, кампактнасцю, нізкай коштам, простым у выкарыстанні і невялікім вагай. У той жа час ён таксама шырока выкарыстоўваецца ў галіне разумных прылад IoT з батарэйным харчаваннем.
Час публікацыі: 13 чэрвеня 2023 г