З развіццём робататэхнікі аўтаномныя мабільныя робаты з іх актыўнасцю і інтэлектам усё шырэй выкарыстоўваюцца ў вытворчасці і жыцці людзей.Аўтаномныя мабільныя робаты выкарыстоўваюць мноства сэнсарных сістэм для адчування знешняга асяроддзя і ўласнага стану, аўтаномнага перамяшчэння ў складаных вядомых або невядомых асяроддзях і выканання адпаведных задач.
Dвызначэннеразумнага робата
У сучаснай прамысловасці робат - гэта штучная машына, якая можа аўтаматычна выконваць задачы, замяняючы або дапамагаючы чалавеку ў іх працы, звычайна электрамеханічная, кіраваная кампутарнай праграмай або электроннай схемай.У тым ліку ўсе механізмы, якія мадэлююць чалавечыя паводзіны або думкі, а таксама мадэлююць іншыя істоты (напрыклад, робаты-сабакі, робаты-каты, робаты-машыны і г.д.)
Склад сістэмы інтэлектуальных робатаў
■ Абсталяванне:
Інтэлектуальныя модулі зандзіравання - лазер / камера / інфрачырвоны / ультрагукавы
Модуль сувязі IoT – сувязь у рэжыме рэальнага часу з фонам для адлюстравання стану шафы
Кіраванне электраэнергіяй – кіраванне агульнай працай электразабеспячэння абсталявання
Кіраванне прывадам - сервомодуль для кіравання рухам прылады
■ Праграмнае забеспячэнне:
Збор сэнсарнага тэрмінала – аналіз даных, сабраных датчыкам, і кіраванне датчыкам
Лічбавы аналіз - аналіз прывада і логікі зандзіравання прадукту і кантроль за працай прылады
Бэк-офіс адміністравання - бок адладкі функцый прадукту
Бок аператара – персанал тэрмінала абслугоўвае карыстальнікаў
Мэты інтэлектуробатыпрымяненне
Вытворчыя патрэбы:
Аперацыйная эфектыўнасць: павышэнне эфектыўнасці працы за кошт выкарыстання інтэлектуальных робатаў замест простых ручных аперацый.
Выдаткавыя інвестыцыі: спрашчэнне працоўнага працэсу вытворчай лініі і зніжэнне выдаткаў на працу.
Гарадское асяроддзе патрабуе:
Ачыстка навакольнага асяроддзя: разумнае падмятанне дарог, прымяненне прафесійных робатаў для знішчэння
Інтэлектуальныя паслугі: праграмы грамадскага харчавання, экскурсіі па парках і павільёнах, інтэрактыўныя робаты для дома
Роля ультрагуку ў інтэлектуальнай робататэхніцы
Ультрагукавы датчык - гэта бескантактавы датчык выяўлення.Ультрагукавы імпульс, выпраменьваны ультрагукавым датчыкам, распаўсюджваецца да паверхні перашкоды, якая падлягае вымярэнню, праз паветра, а затым вяртаецца да ультрагукавога датчыка праз паветра пасля адлюстравання.Час перадачы і прыёму выкарыстоўваецца для ацэнкі фактычнай адлегласці паміж перашкодай і пераўтваральнікам.
Адрозненні прымянення: ультрагукавыя датчыкі па-ранейшаму з'яўляюцца ядром вобласці прымянення робататэхнікі, і прадукты выкарыстоўваюцца з лазерамі і камерамі для дапаможнага супрацоўніцтва для задавальнення патрэб кліенцкіх прыкладанняў.
Сярод мноства сродкаў выяўлення ультрагукавыя сэнсарныя сістэмы маюць шырокі спектр прымянення ў галіне мабільнай робататэхнікі з-за іх нізкай кошту, лёгкай ўстаноўкі, меншай успрымальнасці да электрамагнітнага выпраменьвання, святла, колеру і дыму аб'екта, які вымяраецца, і інтуітыўна зразумелай інфармацыя пра час і г. д. Яны маюць пэўную прыстасавальнасць да жорсткіх умоў, калі аб'ект, які вымяраецца, знаходзіцца ў цемры, з пылам, дымам, электрамагнітнымі перашкодамі, таксічнасцю і г.д.
Праблемы, якія вырашаюцца з дапамогай ультрагуку ў інтэлектуальнай робататэхніцы
Адказчас
Выяўленне робата аб'яўлення перашкод у асноўным выяўляецца падчас руху, таму прадукт павінен мець магчымасць хутка выводзіць аб'екты, выяўленыя прадуктам, у рэжыме рэальнага часу. Чым хутчэй час водгуку, тым лепш
Дыяпазон вымярэнняў
Дыяпазон пазбягання перашкод робатам у асноўным сканцэнтраваны на пазбяганні перашкод на блізкай адлегласці, звычайна ў межах 2 метраў, таму няма неабходнасці ў прымяненні вялікай далёкасці, але чакаецца, што мінімальнае значэнне адлегласці выяўлення будзе як мага меншым
Праменькут
Датчыкі ўсталёўваюцца блізка да зямлі, што можа прывесці да ілжывага выяўлення зямлі і таму патрабуе пэўных патрабаванняў да кантролю вугла прамяня
Для рабатызаваных прыкладанняў для пазбягання перашкод Dianyingpu прапануе шырокі спектр ультрагукавых датчыкаў адлегласці з абаронай IP67, ён можа супрацьстаяць удыханню пылу і можа быць ненадоўга замачаны.Упакоўка з ПВХ матэрыялу, з пэўнай устойлівасцю да карозіі.
Адлегласць да мэты добра выяўляецца шляхам выдалення памех у адкрытым асяроддзі, дзе прысутнічаюць памехі.Датчык мае дазвол да 1 см і можа вымяраць адлегласці да 5,0 м.Ультрагукавы датчык таксама адрозніваецца высокай прадукцыйнасцю, невялікім памерам, кампактнасцю, нізкай коштам, простым у выкарыстанні і невялікім вагай.У той жа час ён таксама шырока выкарыстоўваецца ў галіне смарт-прылад IoT з батарэйным харчаваннем.
Час публікацыі: 13 чэрвеня 2023 г