Басейны, якія дазваляюць плаваць людзям, павінны падтрымлівацца ў чысціні і гігіене.Звычайна ваду ў басейне замяняюць рэгулярна, а чысцяць басейн ўручную.У апошнія гады некаторыя развітыя краіны і рэгіёны прынялі аўтаматычнае механічнае абсталяванне - аўтаматычную ачышчальную машыну для басейна, якая можа аўтаматычна ачышчаць басейн без скіду вады з басейна, што не толькі эканоміць каштоўныя водныя рэсурсы, але і замяняе цяжкую працу ручной чыстка басейна.
Існуючы робат для ачысткі басейна працуе ў асноўным шляхам размяшчэння робата ў басейне.Робат хаатычна рухаецца ў адным кірунку і разварочваецца пасля таго, як стукнуўся аб сценку басейна.Робат рухаецца ў басейне нераўнамерна і не можа добра ачысціць басейн.
Для таго, каб робат-ачышчальнік басейна мог самастойна ачышчаць кожны ўчастак дна басейна, яму трэба дазволіць хадзіць у адпаведнасці з пэўнай лініяй правілаў маршруту.Такім чынам, неабходна вымераць становішча і стан робата ў рэжыме рэальнага часу.Такім чынам, ён можа самастойна адпраўляць разумныя каманды руху ў адпаведнасці з інфармацыяй.
Гэта дазваляе робату вызначаць сваё становішча ў рэжыме рэальнага часу. Тут неабходныя падводныя датчыкі далёкасці.
■Прынцып вымярэння падводнага датчыка далёкасці і пазбягання перашкод
Датчык пазбягання падводных перашкод выкарыстоўвае ультрагукавыя хвалі для перадачы ў вадзе, і калі ён сустракае вымяраны аб'ект, ён адлюстроўваецца назад, і адлегласць паміж датчыкам і перашкодамі вымяраецца і перадаецца на караблі, буі, падводныя беспілотныя апараты і іншае абсталяванне , які можа быць выкарыстаны для пазбягання перашкод, а таксама можа быць выкарыстаны для падводнай далёкасці.
Прынцып вымярэння: Ультрагукавая хваля, выпраменьваная ультрагукавым зондам, распаўсюджваецца праз ваду, сутыкаецца з вымяранай мэтай і вяртаецца да ультрагукавога зонда праз ваду пасля адлюстравання, таму што час выпраменьвання і прыёму можа быць вядомы ў адпаведнасці з гэтым часам × гукам хуткасць ÷ 2=Адлегласць паміж перадаючай паверхняй зонда і вымяранай мэтай.
Формула: D = C*t/2
(Падзяляецца на 2, таму што гукавая хваля на самай справе ўяўляе сабой шлях ад выпраменьвання да прыёму, D - адлегласць, C - хуткасць гуку, а t - час).
Калі розніца ў часе паміж перадачай і прыёмам складае 0,01 секунды, хуткасць гуку ў прэснай вадзе пакаёвай тэмпературы роўная 1500 м/с.
1500 м/сх 0,01 сек = 15 м
15 метраў ÷ 2 = 7,50 метраў
Гэта значыць, адлегласць паміж перадаючай паверхняй зонда і вымяранай мэтай складае 7,50 метра.
■ Dianyingpu Падводны датчык далёкасці і пазбягання перашкод
Падводны ультрагукавы датчык далёкасці і пазбягання перашкод L04 у асноўным выкарыстоўваецца ў падводных робатах і ўсталёўваецца вакол робата.Калі датчык выявіць перашкоду, ён хутка перадасць дадзеныя робату.Ацэньваючы кірунак ўстаноўкі і вернутыя даныя, можна выканаць шэраг аперацый, такіх як прыпынак, паварот і запаволенне, каб рэалізаваць разумную хаду.
Перавагі прадукту:
■ Дыяпазон вымярэння: 3 м, 6 м, 10 м па жаданні
■ Сляпая зона: 2см
■ Дакладнасць: ≤5 мм
■ Вугал: рэгуляваны ад 10° да 30°
■ Абарона: агульнае фармаванне IP68, можна наладзіць для прымянення на глыбіні вады 50 метраў
■ Стабільнасць: адаптыўны паток вады і алгарытм стабілізацыі бурбалак
■Тэхнічнае абслугоўванне: дыстанцыйнае абнаўленне, пошук і ліквідацыю непаладак аднаўлення гукавой хвалі
■ Іншае: ацэнка выхаду вады, зваротная сувязь па тэмпературы вады
■ Працоўнае напружанне: 5~24 В пастаяннага току
■ Выхадны інтэрфейс: UART і RS485 дадаткова
Націсніце тут, каб даведацца пра падводны датчык L04
Час публікацыі: 24 красавіка 2023 г