Згодна са статыстыкай новай стратэгіі Інстытута індустрыі беспілотнага кіравання, у 2021 годзе ў індустрыі аўтаномнага кіравання ў краіне і за мяжой было апублікавана больш за 200 важных фінансавых падзей з агульнай сумай фінансавання амаль 150 мільярдаў юаняў (уключаючы IPO).Унутры амаль 70 фінансавых мерапрыемстваў і больш за 30 мільярдаў юаняў былі сабраны пастаўшчыкамі нізкахуткасных беспілотных прадуктаў і рашэнняў.
За апошнія два гады з'явіліся сцэнары беспілотнай дастаўкі, беспілотнай ачысткі і беспілотнай пасадкі на сховішчы, і моцны ўваход капіталу падштурхнуў беспілотныя транспартныя сродкі да «хуткай паласы» развіцця.З распрацоўкай тэхналогіі зліцця шматрэжымных датчыкаў піянеры ўвайшлі ў каманду «прафесіяналаў», выконваючы розныя задачы, такія як ачыстка дарог, рассыланне і экспрэс, дастаўка і г.д.
Беспілотныя ўборачныя машыны працуюць
У якасці «прафесійнага транспартнага сродку будучыні», які замяняе працоўную сілу, рашэнні па пазбяганні перашкод, якія прымяняюцца, не павінны быць неакуратнымі, каб перамагчы ў галіны, якая развіваецца, і транспартны сродак павінен быць пашыраны ў адпаведнасці з працоўным сцэнарыем, такім як беспілотны аўтамабіль у санітарнай індустрыі. павінна мець функцыю ідэнтыфікацыі запасаў;з функцыяй бяспечнага абыходу перашкод у індустрыі дастаўкі;з функцыяй пазбягання надзвычайных рызык у індустрыі захоўвання дадзеных……
- Санітарная прамысловасць: трыадзінства інтэлектуальных датчыкаўхім
Санітарная прамысловасць – прадстаўлена схема інтэлектуальнага зандзіравання Тройцы
«Чысцейшы» робат Candela Sunshine на зімовых Алімпійскіх гульнях у Пекіне выкарыстоўвае тройку інтэлектуальных сістэм зандзіравання, абсталяваны 19 ультрагукавымі радарамі, што дазваляе робату ўсебакова пазбягаць перашкод, прадухіляць перапаўненне і антыдэмпінгавыя функцыі
Aлл-кругпазбяганне перашкод
Задняя частка абсталявана 2 ультрагукавымі радарамі для кантролю руху заднім ходам і папярэджання аб перашкодах, 3 ультрагукавымі радарамі ў пярэдняй частцы і 6 ультрагукавымі радарамі па баках для гарызантальнага, вертыкальнага і нахільнага кругавога прасоўвання і ўхілення ад перашкод.
Прадухіленне перапаўнення
Усталюйце датчык у верхняй частцы пагрузачнай зоны аўтамабіля, каб рэалізаваць функцыю маніторынгу пагрузачнай сітуацыі і пераканацца, што грузападымальнасць адпавядае стандартам бяспекі.
Антыдэмпінг
Прадухіляе перакульванне раздзеленай секцыі з-за знешніх сіл у ненагружаным або недастаткова нагружаным стане, што пагражае грамадскай бяспецы.
- Індустрыя дастаўкі:комплексныінтэлектуальны пазбяганне перашкод sхім
Індустрыя дастаўкі – частковая дэманстрацыя комплекснай інтэлектуальнай схемы пазбягання перашкод
У параўнанні з лагістыкай на далёкія адлегласці, сутнасць сцэнарыя індустрыі дастаўкі заключаецца ў кароткіх і высокіх частотах, што азначае, што беспілотныя транспартныя сродкі павінны быць больш гнуткімі і бяспечнымі, каб спраўляцца са складанымі гарадскімі сітуацыямі, такімі як перавозкі будынкаў. і пазбяганне перашкод.Кампанія DYP прадаставіла комплексную інтэлектуальную схему пазбягання перашкод для Zhixing Technology, у выніку чаго яе прадукт стаў беспілотным транспартным сродкам для дастаўкі, які будзе выпрабоўвацца ў напаўадкрытым асяроддзі ў Кітаі.
Пазбяганне перашкод спераду і ззаду
Адзін ультрагукавы радар усталяваны ў верхняй частцы спераду і ззаду для выяўлення больш высокіх перашкод, такіх як слупы абмежавання вышыні;тры ультрагукавыя радары ўстаноўлены ўнізе спераду і ззаду для выяўлення нізкіх і пярэдніх бакавых перашкод, такіх як абмежавальныя слупы.У той жа час ультрагукавыя радары ў пярэдняй і задняй частках здольныя засцерагчы беспілотны аўтамабіль ад руху заднім ходам або павароту.
Пазбяганне бакавых перашкод
Адзін ультрагукавы радар усталяваны над кожным бокам для выяўлення высокіх бартавых перашкод і дапамогі ў актывацыі функцыі экспрэс-дастаўкі;тры ультрагукавыя радары ўстаноўлены пад кожным бокам для выяўлення нізкіх бартавых перашкод, такіх як краю дарог, зялёныя паясы і стаячыя слупы.Акрамя таго, ультрагукавыя радары з левага і правага бакоў здольныя знайсці патрэбнае «парковачнае месца» для беспілотнага аўтамабіля і паспяхова завяршыць аўтаматычную паркоўку.
- Індустрыя захоўвання: пазбяганне надзвычайных сітуацый і аптымальны маршрутzацыя схім
Схема аб'езду перашкод АГВ
Звычайныя складскія беспілотныя транспартныя сродкі прызначаны для лакальнага планавання шляху з дапамогай інфрачырвоных і лазерных тэхналагічных рашэнняў, але абодва яны падвяргаюцца ўздзеянню святла з пункту гледжання дакладнасці, і можа ўзнікнуць небяспека сутыкнення, калі некалькі калясак перасякаюць шляхі на складзе.Dianyingpu прапануе рашэнні для пазбягання надзвычайных рызык і аптымізацыі маршрутаў для складской індустрыі, на якую не ўплывае святло, выкарыстоўваючы ультрагукавы радар, каб дапамагчы складам AGV дасягнуць аўтаномнага пазбягання перашкод на складах, своечасовай і дакладнай паркоўкі падчас крызісу, каб пазбегнуць сутыкненняў.
Надзвычайная сітуацыяпазбяганне
Калі ультрагукавы радар выяўляе, што перашкода ўваходзіць у зону папярэджання, датчык своечасова перадасць інфармацыю аб арыентацыі бліжэйшай да беспілотнай каляскі перашкоды ў сістэму кіравання AGV, і сістэма кіравання будзе кантраляваць каляску для запаволення і тармажэння.Для тых перашкод, якія не знаходзяцца ў пярэдняй частцы каляскі, нават калі яны знаходзяцца побач, радар не будзе папярэджваць, каб забяспечыць эфектыўнасць працы каляскі.
Аптымальны маршрутzацыя
Беспілотны апарат выкарыстоўвае лазернае воблака кропак у спалучэнні з высокадакладнай картай для лакальнага планавання шляху і атрымання шэрагу траекторый для выбару.Затым інфармацыя аб перашкодах, атрыманая з дапамогай ультрагуку, праецыруецца і разлічваецца ў сістэме каардынат транспартнага сродку, атрыманыя траекторыі, якія трэба выбраць, дадаткова фільтруюцца і карэктуюцца, нарэшце, выводзіцца аптымальная траекторыя, і рух наперад заснаваны на гэтай траекторыі.
- Далёкасць да 5 м,сляпое пляма да 3 см
- Стабільны, не паддаецца ўздзеянню святла іколер вымяр аб'ект
- Высокая надзейнасць, сустракайцепатрабаванні да класа аўтамабіля
Час публікацыі: 30 жніўня 2022 г